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二次包络环面蜗杆减速机替代德国弗兰德减速机，平面二次包络环面蜗杆传动于1971年发明的一种新型蜗杆传动装置，这种蜗杆副具有以下特点：蜗杆齿面硬度高，表面经渗碳后精确磨削而成，精度高，表面光滑。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。蜗杆与蜗轮的啮合为多齿接触，每齿为瞬时双线接触，齿面接触区可达百分之七十以上。啮合面的综合曲率半径大。接触线与相对速度方向夹角大，动压油膜形成及保持性好。